Otwarte w 2002 roku muzeum cieszy się szczególną popularnością wśród miejscowych fanów fikcyjnej postaci – Jara Cimrmana. Muzeum znajduje się w piwnicach starej wieży na Wzgórzu Petrin w Pradze. Ciekawostką jest fakt, że inspiracją dla architektów projektujących Wieżę Petrin była paryska Wieża Eiffel’a.
Cimrman to fikcyjna postać stworzona przez lokalną grupę komedii teatralnej. Był on przedstawiany jako jeden z największych czeskich poetów, dramaturgów, nauczycieli, podróżników, detektywów, filozofów, matematyków, wynalazców i sportowców przełomu XIX i XX wieku.
Choć początkowo miał być jedynie karykaturą czeskiego społeczeństwa, wbrew wszelkim oczekiwaniom stał się bardzo popularny i do dziś jest uważany za bohatera narodowego. W zasadzie, to nic w tym dziwnego, zwłaszcza, że w większości opowiadań przedstawiany był jako wynalazca niemal wszystkiego, łącznie z żarówką i dynamitem.